Al Worden (1929-2020) fue uno de los 19 astronautas seleccionados por la NASA en abril de 1966, para las misiones Apollo.
Sirvió como piloto del módulo de comando para el Apollo 15, que voló del 26 de julio al 7 de agosto de 1971 y fue una de las veinticuatro personas que han viajado a la Luna. Anteriormente, sirvió como miembro de la tripulación de apoyo de astronautas para el vuelo del Apollo 9 y como piloto de respaldo del Módulo de Comando para el vuelo del Apollo 12.
Durante el vuelo de regreso del Apollo 15 a la Tierra, Worden se convirtió en la primera persona en realizar una actividad extravehicular (EVA) de "espacio profundo", encontrándose a 317.000 km de la Tierra. Fue la primera salida translunar en la historia, para recuperar del módulo de servicio (que se desprendería antes del amerizaje) los casetes de fotos de la superficie lunar, tomadas automáticamente durante tres días, mientras giraba a solas en el Endeavour, alrededor de la luna. Fue uno de los únicos tres EVA de las misiones J del programa Apollo.
Worden ha sido incluido en los Récords Mundiales Guinness como el "ser humano más aislado" durante su tiempo solo en el módulo de comando Endeavour. Orbitó la Luna 74 veces. Cuando el módulo de comando en órbita estaba a su mayor distancia de Scott e Irwin en el Falcon, Worden estaba a 3596,9 km de cualquier otro ser humano.
Tras pasar un total de 295 horas y 11 minutos en el espacio, el 7 de agosto de 1971 Al y el resto de la tripulación del Apollo 15 amerizó en el Pacífico para ser recogidos por el USS Okinawa.
De vuelta en la tierra escribió "Hello Earth. Greetings from Endeavour", un poemario que recoge impresiones y reflexiones del astronauta tras su experiencia única.